Introduction au chassis universel Mpod
Module haute tension 6U / Module basse tension 6U
Chaque chassis Mpod, associé à un contrôleur Mpod-C ou CC24, permet d’accueillir un ou plusieurs modules haute tension 6U et modules basse tension 6U. Une telle configuration permet d’offrir un nombre élevé de voies qui soient indépendantes et contrôlables individuellement ou par groupes par un slow control adapté au besoin du client. L’avantage du chassis Mpod est le ratio coût / voie, nettement réduit par rapport à une solution au format universel (NIM, VME64, CAMAC, µTCA, etc).
Le rapprochement collaboratif de deux de nos partenaires industriels allemand W-IE-NE-R Plein & Baus et ISEG Spezialelektronik en 2007 a permis de mettre sur le marché un choix étendu de solutions de châssis mixte haute et basse tension Mpod. Dans cette collaboration :
- ISEG vous fait bénéficier de son expertise dans les technologies les plus avancées pour proposer des modules DC haute tension stables, très peu bruités et extrêmement précis, avec des écarts types très faibles autour de la valeur mesurée.
- W-IE-NE-R apporte l’expérience issue d’une longue tradition dans la mécanique et l’électronique de puissance avec des chassis robustes et des modules DC basse tension de forts ampérages.
Quelques informations complémentaires sur notre site partenaire ISEG Spezialelektronik GmbH.
Quelques informations complémentaires sur notre site partenaire W-IE-NE-R Power Electronics.
Caractéristiques des chassis Mpod, Mpod Mini et Mpod Micro
Les chassis Mpod, développés et fabriqués par W-IE-NE-R, permettent l’insertion de modules HT et BT multivoies DC. Le modèle Mpod Micro-1 offre 1 slot pour l’insertion de 1 module BT ou HT au choix, le modèle Mpod Micro-2 offre 2 slots libres, le Mpod Mini 4 slots et le Mpod 10 slots libres. Héritant du savoir faire unique de W-IE-NE-R dans la construction modulaire de chassis, la série Mpod bénéficie de nombreuses configurations, avec des backplanes équipés de connecteurs DIN-96 et DIN-30, routés et câblés mixte ‘haute tension’ et ‘basse tension’ avec des sorties orientées vers la face avant ou vers la face arrière.
Une version spéciale sert à juxtaposer des modules HT et/ou BT et des modules aux standard internationaux VME64/64x, cPCI et VXS, avec des backplanes différents, et avec une alimentation de puissance commune.
Les modules HT et BT ont, par nature, des contraintes de fonctionnement totalement différentes. Par exemple les modules BT de la série MPV de W-IE-NE-R consomment beaucoup de puissance car ils sont en charge de fournir à leurs sorties 50 W / voie ou 100 W / voie pour un total de 400 W par module. A l’opposé, les modules HT des séries EHS, EBS, EDS et ESS d’ISEG fournissent très peu de puissance, de 1 W à 9 W / voie, mais avec une exigence extrême en terme de ripple & noise, de régulation statique et dynamique, de dérive en température, de dérive dans le temps. L’expertise de W-IE-NE-R en électronique de puissance a permis d’intégrer des alimentations qui satisfont à cette double exigence : fournir beaucoup de puissance via un étage primaire conçu autour d’un PFC avec un bus AC de 380 VAC pour alimenter les modules BT, et générer des tensions de + 5 VDC et +/- 24 VDC de puissances intermédiaires de très haute stabilité pour alimenter les modules HT. Cette architecture permet d’offrir une large gamme de puissance, de 600 W pour le modèle Mpod Micro 1 slot jusqu’à 3 kW pour le modèle Mpod 10 slots.
Les chassis Mpod sont équipés en standard du contrôleur Mpod-C de W-IE-NE-R avec communication SNMP sur Ethernet. Mais ils sont désormais compatibles avec le nouveau contrôleur CC24 d’ISEG. Ce dernier embarque une plateforme Linux supportée par un processeur Quad-Core. Le contrôleur CC24 offre encore plus de services tels que : webserver iCS (iseg Communication Server) exécutant le slow control, dans ce cas aucun soft externe n’est à installer, EPICS IOC, service SNMP, autoconfiguration des modules détéctés, etc.
- Chassis Mpod Micro.
- Chassis 1 slot avec au choix 1 module haute tension ou 1 module basse tension.
- Chassis 2 slots avec 2 modules haute tension, ou 2 modules basse tension ou 1 module haute tension couplé avec 1 module basse tension.
- Puissances 600 W et 1200 W.
- Bin mécanique 19″ * 3U.
- Chassis Mpod Mini.
- Chassis 4 slots.
- Couplage de modules haute tension et modules basse tension.
- Puissances 3000 W.
- Bin mécanique 19” * 5U.
- Vitesse de ventilateurs ajustable de 1200 … 3200 tr/min.
- Chassis Mpod.
- Châssis 10 slots
- Couplage de modules haute tension et modules basse tension.
- Puissances 3000 W.
- Sortie à l’avant ou à l’arrière.
- Bin 19” 8U / 9U avec entrée d’air par devant ou par dessous.
- Vitesse de ventilateurs ajustable de 1200 … 3200 tr/min.
Contrôleur avec serveur intégré iCS (iSEG COMMUNICATION SERVER)
Grâce au serveur intégré iCS, aucun software externe n’est nécessaire. Une plateforme composée d’un processeur Quad-Core embarqué dans le châssis intègre un webserver iCS (Iseg Communication Server). Le slow control peut se faire à l’aide de n’importe quel navigateur (webbrowser Mozzila, Chrome, Internet Explorer) communiquant par un réseau Ethernet local ou par une station sans fil Wifi.
Le serveur iCS offre des capacités de controle configurables par l’utilisateur ainsi que des options customisées : le profil utilisateur et les paramètres du système sont sauvegardés, des fenêtres de visualisations permettent d’enregistrer des graphiques tension et courant, de relever des évènements spécifiques et de générer des alarmes nécessitant l’arrêt d’un module ou du chassis . Le serveur iCS est capable également de fournir des APIs de types OPC, SOAP ou encore EPICS.
- Contrôleur CC24.
- Ethernet (RJ45), USB. WiFi (option).
- Compatible chassis Mpod, Mpod Mini, Mpod Micro.
- Iseg Communication Server (iCS).
- Webserver intégré pour navigateur (Firefox, Chrome, etc …).
- iCScontrol : interface rapide et intelligente permettant de piloter le hardware ‘haute tension’ et ‘basse tension’.
- iCSconfig ; mise à jour du hardware en service (firmware), configuration de différents service (EPICS, SNMP protocole).
- Entrée / sortie digitale : INHIBIT, INTERLOCK (Safety Loop).
- Software IsegControl2 (Iseg) via protocole HTTP.
- Software Easy LV HV (Analogflavor / W-IE-NE-R) via protocole SNMP.
Caractéristiques du module haute tension 6U
Une large variété de choix :
Le module haute tension 6U multivoies dans un format propriétaire est proposé avec une variété de performances très attractives pour les applications de physique. Le choix de l’utilisateur se fait en fonction des caractéristiques suivantes :
- Nombre de voies et leur densité.
- Connectique – multi pin ou single pin – et son câblage.
- Mode de régulation – tension ou courant – et leur performance en stabilité.
- Courant max. débité.
- Consommation en puissance et le rendement.
- Amplitude de ripple & noise.
- Résolution et la précision (déviation / écart type).
- Dérives en température et en temps.
- etc…
3 modes de génération de la haute tension :
Le module haute tension 6U offre des caractéristiques qui correspondent à vos besoins :
Le mode source de tension distincte avec un transformateur par voie. Le module haute tension 6U dans la version STANDARD ou HAUTE PRECISION est équipé de sources distinctes pour chaque voie. Le réglage est extrêmement précis en tension et en courant. La puissance de sortie par voie est de 9 W. La version HAUTE PRECISION est équipée d’une seconde plage de mesure en courant switchée électroniquement et possédant une résolution de 50 pico Amps.
Le mode générateur de tension unipolaire avec un transformateur unique, multi enroulement, dont les secondaires sont redressés et filtrés. Ce mode peut fournir au module haute tension 6U jusqu’à 24 canaux par PCB pour un total de 48 voies par module (deux PCB face to face). L’objectif affiché est le ratio cout / voie le plus attractif possible. Chaque tension est contrôlée entre 1 % * Vnominal au pied de l’échelle et 100 % de la valeur nominale en haut de l’échelle. Une mesure de courant est réalisée avec une résolution satisfaisante de 10(-4) * Inominal. La régulation en courant n’est pas possible, tout dépassement de consigne coupe instantanément la tension. La puissance de sortie est limitée à 1.5W par voie.
Le mode source de tension bipolaire avec un étage de transformateur par voie. Un module haute tension 6U de type distributeur bipolaire possède une source positive et une source négative. Une électronique de charge active autorise les opérations en mode 4-quadrants et en mode « zero crossing » avec passage automatique par la ligne de base (0 volt). Les autres propriétés sont identiques au mode source de tension unipolaire.
Isolation galvanique :
L’isolation galvanique du module haute tension 6U est un autre point technique à prendre en considération. Elle contribue à une réduction notable des bruits parasites remontant des masses communes à travers les autres devices électroniques. Nous en proposons 3 types.
- Le COMMON GROUND (CG). La masse du module haute tension 6U est électriquement liée à la masse du châssis.
- La MASSE COMMUNE FLOTTANTE (CF-GND) indique que toutes les voies ont une masse commune avec le module haute tension 6U et que cette dernière est isolée du châssis à +/- 60 V max.
- La MASSE FLOTTANTE (FG) montre que chaque canal de sortie a sa masse isolée, non seulement par rapport au châssis, mais aussi par rapport aux autres canaux. Le niveau d’isolement est de +/- 25 V ou +/- 2000 V sur demande.
Mécanique compact, rigide et robuste :
Le module haute tension 6U est proposé au format mécanique extrêmement compact avec une profondeur restreinte de 220 mm, assurant la meilleure rigidité et robustesse possible. La largeur du module haute tension 6U fait toujours 1 slot (40,3 mm) quelque soit le nombre de voies, le niveau de tension, l’intensité de courant et la puissance. Nous ne proposons pas de modules « double width board » qui limiterait le nombre de cassettes à insérer dans les châssis et rendrait difficile vos projections de dimensionnement. Nos solutions de modules haute tension 6U offrent un excellent ratio coût / voie.
Module haute tension 6U série EHS Standard
Jusqu’à 32 voies indépendantes :
La série EHS STANDARD offre jusqu’à 32 voies indépendantes qui disposent chacune de 2 boucles de régulation, en tension et en courant. Une consigne de courant est définie et labellisée dans un cas « Ilim » pour limiter et réguler en courant. Elle est labellisée « Itrip » pour faire disjoncter la voie lorsque le courant débité (mesuré) a atteint la consigne. Pour cela, une fonction Kill Enable / Kill Disable permet de passer d’un mode à l’autre.
Une technologie avancée :
Le module haute tension met en œuvre une technologie brevetée de découpage à résonance. Cette technologie est associée à des diviseurs haute tension unique en céramique avec très faible dérive. Elle est complétée de convertisseurs DAC 20 bits et ADC 24 bits au plus proche des étages HT et du processeur central. Le modèle EHS STANDARD possède un niveau de résolution de 2.10(-6) * Vnominal et un niveau de précision inégalé. Il présente une très faible déviation (écart type) définie par la relation +/- (0,01 % Vout + 0,02 % Vnominal). Le module STANDARD convient aux applications mettant en œuvre des tubes photomultiplicateurs (PM). De facon similaire il alimente des galettes de micro-canaux (MCP), des détecteurs SiliconPM (SiPM) ou Multi-Pixel Photon Counters (MPPC), etc.
- Module haute tension 6U série EHS STANDARD
- 7 versions de 8 voies
- 7 versions de 16 voies
- 3 versions de 4 voies
- Tension de 100 V à 20 kV
- Courant de 400 µA à 10 mA
- Mode sortie masse commune flottante (CF-GND) / mode sortie masses flottantes (F-GND +/- 56 V avec le chassis GND)
Module haute tension 6U série EHS FLEX
Jusqu’à 48 voies indépendantes :
La série EHS FLEX offre jusqu’à 48 voies indépendantes qui disposent chacune de 2 boucles de régulation, en tension et en courant. La puissance disponible pour chaque voie est très inférieure à ce qu’elle est pour la version EHS Standard. Elle est ici de 3 W par voie à comparer à 8 W par voie. En conséquence, le module haute tension EHS FLEX est beaucoup plus abordable au niveau de son prix. Il convient, entre autre, à l’alimentation de tubes photomultiplicateurs ou tout autre détecteur nécessitant une intensité de courant de quelques mA.
Extrême flexibilité :
Le module haute tension EHS FLEX est un nouveau concept d’une grande souplesse. Il permet une combinaison presque arbitraire de petits PCB haute tension pour répondre à une multitude d’exigences personnalisées très spécifiques.
Il repose sur le principe d’une carte mère à processeur centralisé sur laquelle sont superposées des cartes filles qui génèrent la haute tension.
On peut mixer les polarités et les valeurs de tensions et courants au sein d’un même module. Par exemple, avec un module 24 voies, il est possible de juxtaposer :
- 12 voies 3 kV positives avec 12 voies 3 kV négatives, ou bien
- 6 voies 500 V positives avec 6 voies 500 V négatives, juxtaposées à 6 voies 2 kV positives et 6 voies 2 kV négatives, ou bien encore
- Plusieurs voies 100 V avec des voies 500 V et de polarités variées.
- Module haute tension 6U série EHS FLEX
- 5 versions de 16, 24 et 48 voies.
- Tensions de 100 V à 3 kV
- Courants de 1 mA à 6 mA
- Concept d’extrême flexibilité avec le choix du mix de tensions / polarités
Module haute tension 6U série EHS Haute Précision
Le haut de gamme des modules haute tension :
La série EHS HAUTE PRECISION propose un maximum de 16 voies avec les régulations en tension et en courant. Elle reprend entièrement les caractéristiques qui font le succès de la série STANDARD. Elle y ajoute un deuxième pied de mesure en courant commuté automatiquement et donnant une résolution de 50 pA dans la gamme de courant allant de 0 à 20 µA. Dans cette plage de fonctionnement, la précision de courant est la plus haute, avec un écart type donné par la relation +/- (0,01 % * Iout + 4 nA). Cette gamme de produit est sollicitée dans de nombreuses expériences.
Applications pointues de R & D et de physique complexe :
Détecteurs Germanium, détecteurs gazeux type Micro-Pattern Gaseous Detector (MPGD) pour lesquelles des courants de fuite doivent être détectés au plus tôt. Ceci permet de limiter les coûts de maintenance, d’éviter l’endommagement et l’usure prématurée des diodes (Ge). Une autre application est la caractérisation de Photodiodes à Avalanches (APD).
- Module haute tension 6U série EHS HAUTE PRECISION
- 7 versions de 8 voies
- 7 versions de 16 voies
- 3 versions de 4 voies
- Tension de 100 V à 20 kV
- Courant de 400 µA à 10 mA
- 2me boucle de courant 0 – 20 µA (50 pA resolution, +/- 4 nA précision)
- Mode sortie masse commune flottante (CF-GND) / mode sortie masses flottantes (F-GND +/- 56 V avec le chassis GND)
Module haute tension 6U série EDS Distributeur
Ratio coût / voie le plus faible :
Le modèle DISTRIBUTEUR a été conçu sur une idée simple. Proposer le plus grand nombre de voies dans l’espace le plus restreint avec le ratio coût / voie le plus faible possible. Objectif atteint avec la série EDS qui est déclinée en 16, 24, 32 et même 48 voies, le tout dans une cassette au format 6U. Profondeur 220 mm et largeur de 1 slot (40,3 mm).
Absence de régulation en courant :
La cassette EDS ne possède pas de régulation de courant mais dispose d’une protection en courant avec pour effet une disjonction en cas de limite atteinte. Le niveau de résolution, en tension comme en courant, est de 1.10(-5) Vnominal. Son niveau de précision reste dans un intervalle d’erreur donné par +/- (0,01 % Vout + 0,02 % Vnominal).
Connectique multi-pin :
La haute densité de voie est rendue possible grâce aux connecteurs Redel et Radiall multi-pins. Le modèle EDS d’entrée de gamme est le plus attractif de modules ISEG. Il est utilisé là ou il s’agit d’alimenter un nombre infiniment élevé de tubes PM oû il n’y pas d’exigence sur le réglage de leur gain comme c’est le cas avec l’expérience Superkamiokande (Super-K).
- Module haute tension 6U série EDS DISTRIBUTEUR
- Sorties avec un transformateur multi-enroulements
- 16, 24 et 48 voies
- Tension 1 kV et 3 kV
- Courants de 500 µA à 1 mA.
Module haute tension 6U série EBS Bipolaire 4-Quadrants
Solution unique sur le marché de la haute tension :
Le module haute tension 6U EBS BIPOLAIRE possède une pleine capacité de fonctionnement 4 quadrants, avec un mode source de polarité positive et négative et un mode charge électronique de direction positive et négative. Ses performances intrinsèques sont proches de celles du modèle EDS. Compte tenu du doublement du nombre de PCBs dans le module – 1 PCB source + 1 PCB charge – le nombre de sorties est limité à 12 et 24.
Solution pour les accélérateurs de particules :
Le module haute tension 6U EBS est très apprécié des groupes de travail sur les faisceaux de particules dans les accélérateurs ou des guidages d’ions par quadripôles ou multi-pôles électrostatiques sont nécessaires. Outre la nécessité de rendre les polarités réversibles (ions positifs et ions négatifs), les plaques de déviations fonctionnent dans des plages de tensions très étendues, à partir de 100 mV et au delà de 2500 V. Le module haute tension EBS a été choisi dans les projets PIPERADE (Piège de PEnning pour des ions RAdioactifs à DEsir) et HRS (High Resolution Separator) @ SPIRAL 2 (GANIL).
- Module haute tension 6U série EBS BIPOLAIRE
- 4 quadrants (source & charge / polarité positive et négative)
- 1 carte dédiée source et une carte miroir dédiée charge
- Tension 500 V et 3 kV
- Courants de 0,5 mA et 1 mA
- Depuis 2016 les modules EBS sont disponibles avec 12 canaux (au lieu de 8) et 24 canaux (au lieu de 16)
Module haute tension 6U série ESS Unipolaire 2-Quadrants
Le dernier né de la famille, le modèle ESS 2 quadrants, dispose d’une seule voie de tension. Il est composé d’un PCB source à résonance et d’un PCB charge électronique. Il a été conçu pour les optiques d’électrons et les charges capacitives. Il est proposé dans le format standard compact 6U / 220 mm / 1 slot avec une connectique haute tension GES ou Kings (Lemo).
- Module haute tension 6U série ESS UNIPOLAIRE
- Polarité positive ou négative
- 2 quadrants (source & charge)
- Ces électroniques sont montées avec 1 carte dédiée source et 1 carte miroir dédiée charge
- 3 versions de 10 kV, 20 kV et 30 kV
- Courant de 1 mA, 2 mA et 4 mA
Module basse tension 6U multivoies
Module basse tension MPV flottant avec Senses :
La gamme de modules basse tension est principalement composée de la série MPV. Ces modules basse tension offrent 4 et 8 voies indépendantes de basse tension DC, régulées en tension et en courant. Toutes les sorties sont flottantes. Cela permet d’être câblées avec le pole (-) à la masse pour générer une tension positive ou avec le pole (+) à la masse pour obtenir une tension négative. Afin de compenser les pertes en ligne consécutives aux fortes intensités de courant, des retours de « sense » connectés aux boucles de régulation permettent de fournir des tensions stables aux extrémités des câbles, coté charges.
Extrême densité de puissance :
Une exclusivité de la technologie MPV réside dans son mode d’alimentation. Une tension alternative de 385 – 400 VAC provenant du backplane est dirigée sur chaque transformateur de chaque étage d’entrée du module. Un ratio de transformation élevé permet d’obtenir des tensions basses sur les sortie. De façon inversement proportionnelle, cela permet aussi d’amplifier le courant à des niveaux élevés sans solliciter l’alimentation du châssis en amont. Nos châssis étant correctement dimensionnés, toute la puissance peut être transférée sur toutes les voies de sorties sans restriction aucune. Ainsi tous les modules d’un même châssis sont toujours en capacité de débiter 50 W / voie (modèle 8 voies) et 100 W / voie (modèle 4 voies) pour un total de 400 W par module. Le module basse tension série MPV est utilisée pour alimenter des cartes électroniques front-end de types préamplis, amplis, ASICs, FPGAs ou tous type de cartes d’acquisition de données.
- Module 8 voies / 4 voies / 2 voies
- Basse tension jusqu’à 120 V
- Courant jusqu’à 20 A
- Modèle très compact – hauteur 6 U, profondeur 220 mm, largeur 1 slot
- Masses flottantes (Floating Ground F-GND)
- Polarité positive ou négative (+ ou – relié au GND)
- Ondulation résiduelle et bruit (< 2 – 3 mVp-p)